Energiatõhus mootori juhtplaat: 5 sammu

2024 Autor: John Day | [email protected]. Viimati modifitseeritud: 2024-01-30 08:46

Esitatud projekt on samm -mootori/mootorijuhi trükkplaat koos SN754410 mootorijuhi IC -ga, sealhulgas mõned energiasäästufunktsioonid. Tahvel saab juhtida 2 alalisvoolumootorit või samm -mootorit IC -s oleva kahekordse H -ahela abil. SN754410 IC -d kasutatakse laialdaselt mootorite juhtimiseks, kuna see töötab laias pingevahemikus ja võib juhtida kuni 1A voolu kanali kohta.

Täiendav asi on siin toite lülitusahel, mis katkestab IC toite, see võib olla energiatõhusam kui tavalised unerežiimid. Juhiahela toite sisselülitamiseks on vaja kontrollerilt välist signaali. Lülitusahel on ehitatud paari NPN -transistori ja P -kanali MOSFET ümber, mis laseb toite voolata ainult siis, kui me lülitame vooluahelale impulsi.

Lülitusahelat kasutades pole mootori juhtahela energiatarve tühi ja rakendades lülitusahelale kõrget impulsi, saaks seda plaati hõlpsalt normaalselt kasutada. Lisaks on IC võimeline juhtima ka muid koormusi, nagu releed või solenoidid. Seega võib täiendava toitelülitusahela abil saada plaadist tegijate jaoks väga käepärase tööriista.

Samm: kasutatud komponendid

1. SN754410 IC/L293D IC

2. 2 X 4 kontaktiga pistik

3. 3 -kontaktiline pistik

4. 2 -kontaktiline kruviklemmliist

5. P -kanal MOSFET

6. 2 X NPN transistorit

7. 2 X 100k takisti

8. 1k takisti

9. 220k takisti

10. 1N4148 diood

11. 2 X 0,1uF kondensaator

Samm 2: Sissejuhatus

Mootori juhtskeem toimib liidesena mootori ja kontrolleri vahel. Vooluahel võtab kontrolleri rakendatud nõrga voolu signaalid ja muudab need suuremaks voolusignaaliks, mis võib mootorit juhtida. Mootori juhtskeem koosneb IC -st või diskreetsetest JFET -idest, mis saavad hakkama suure võimsusega. Mootori draiveri IC -d on voolu võimendi IC -d ja need toimivad sillana kontrolleri ja mootori vahel. Juhi IC sisaldab vooluringi, mis aitab meil liidestada H-silla (mis tegelikult juhib mootorit) ja signaalide vahel, mis ütlevad H-sillale, kuidas mootorit juhtida. Kuid erinevad kiibid pakuvad erinevaid liideseid.

Selles projektis kasutame ühte tuntumat mootorsõidukijuhti IC L293D.

Samm: toite lülitusahel

See vooluahel katkestab IC toite, kuni see saab väljastpoolt kõrge signaali. Näiteks kui kasutate seda vooluahelat sellises projektis nagu PIR -liikumisandur koos Arduinoga, käivitab see Arduino, kui andur tuvastab midagi ja ütleb tehniliselt, kui andur saadab HIGH impulsi. Siin kasutame seda vooluahelat oma mootori juhtplaadil, mis ei lase toiteallikale voolata enne, kui päästikule on rakendatud HIGH impulss, mis säästab väliselt suurema osa energiast, samas kui juhti pole vaja.

Ahel on ehitatud ümber P -kanali MOSFET -i ja paari NPN -transistori. Kui vooluahelale rakendatakse HIGH impulsi, muutub transistor T1 aktiivseks ja transistori T2 baasi jõuab jõud. Seega tõmmatakse MOSFET -i värava tihvt madalale ja see võimaldab voolul läbi MOSFET -i voolata ning plaat saab voolu.

4. samm: mootori juhtahel

Meie mootorijuhi vooluringi saab ehitada ümber L293D või SN754410 IC -de. L293D on neljakordne suure vooluga pool H-draiver. See pakub kahesuunalist voolu kuni 600 mA pingetel vahemikus 4,5–36 V. IC koosneb kahest H-sillast, mille abil saab juhtida 2 alalisvoolumootorit või samm-mootorit koos solenoidide, releede ja muude induktiivsete koormustega. SN754410 on siiski parem nööpnõel L293D IC asendamiseks. See pakub kahesuunalist voolu kuni 1A samal pingevahemikul kui L293D. Sellel on ka mõned turvafunktsioonid, näiteks ülekuumenemise automaatne väljalülitamine, ülekoormuskaitse jne.

Ahel on väga lihtne, peame lihtsalt järgima IC -i pin -diagrammi. Üldiselt on ühendatud kaks IC ja 5 V Vcc tihvti lubavat kontakti, nii et väljundid on kogu aeg lubatud. Peame ühendama skeemil A tähistatud lülitusahela väljundi IC Vcc tihvtiga. Lisaks eelistatakse kiirgavate elektriliste naastude peatamiseks mootoriühendustes 0,1 uF kondensaatoreid.

Siis kasutame pistikuid, et saaksime toiteallika ja mootorid hõlpsalt ühendada. Mootor Vcc on ühendatud teise 2 -kontaktilise kruviklemmiga. 5V, GND ja päästik tuleb rakendada väliselt ja nende jaoks kasutatakse 3 -kontaktilist pistikut. Seejärel kasutame mootorite ja signaalide sisendiks ja väljundiks kahte 4 -kontaktilist pistikut.

Samm: valmis

Pärast kõigi komponentide ja pistikute jootmist oleme valmistanud energiatõhusa ja väga hõlpsasti kasutatava mootori draiveriplaadi. Nüüd saate draiveri välja lülitada, kui seda ei kasutata ja kui soovite, et see oleks aktiivne, rakendage oma Arduino kõrgelt pulsilt tihvti või mõne muu kontrolleri käivitamiseks ja see on kasutamiseks valmis.

Loodan, et teile meeldisid juhised.

Täname lugemise eest!