Roombot: 15 sammu

2024 Autor: John Day | [email protected]. Viimati modifitseeritud: 2024-01-30 08:46

Roombot on vaakumrobot, mis on täielikult 3D -trükitud, autonoomne ja kodeeritud Arduinole.

Krediit:

www.instructables.com/id/Build-Your-Own-Va…

Samm: materjalid

Kõik materjalid

• 1 x Arduino Uno juhatus
• 1 x IRF520 MOS FET draiverimoodul
• 1 x H-silla L298 kahe mootoriga draiver
• 2 x mikrometallist käigumootor HP 6V 298: 1
• 1 x mikrometallist käigukasti kronsteinipaar
• 1 x ratas 42 × 19 mm paar
• 1 x ventilaator AVC BA10033B12G 12V
• 2 x terava kauguse andur GP2Y0A41SK0F (4 - 30 cm)
• 1 x ZIPPY Compact 1300mAh 3S 25C Lipo Pack
• 1 x LiPo akulaadija 3s
• 1 x 1 kΩ takisti
• 1 x 2k ohm väike potentsiomeeter
• 3D -printer minimaalse printimissuurusega 21 L x 21 W cm
• PLA täiteaine vms.
• 20 x M3 polti (läbimõõduga 3 mm), 20 x M3 mutrit
• 2 x #8-32 x 2 IN poldid koos mutrite ja seibiga
• 1 x vaakumfilter (lapi tüüp)
• 1 x kuulvarras 3/4 ″ plast- või metallpalliga
• 2 nuppu
• 1 x sisse/välja lüliti
• Kruvikeeraja
• Jootekolb
• Tangid, käärid
• Kaabel (3m)

Samm: 3D -printimine

Printige osad (näidatud pildil) 3D -printerist.

Osad sisaldavad:

• Ventilaatori korpus
• Alumine alus
• Nupp (aluse laius 1 mm)
• Nupp (aluse laius 2 mm)
• Filtri kate
• Ülemine kate
• Kaitseraud
• Ventilaatori kate
• Terav tugi
• Filter Puudutage
• Nuppude tugi
• Filter Puudutage

Soovitatavad prindiseaded:

• Kihi kõrgus 0,2 mm
• Korpuse paksus 1,2 mm
• Täidetihedus 30%
• Trükkimistemperatuur 215 kraadi
• Voodi temperatuur 70 kraadi
• Toetustüüp kõikjal
• Tagasitõmbamine: 50 mm/s 0,7 mm
• Prindikiirus 60 mm/s

3. samm: andurite seadistamine

Alustuseks jootke esmalt juhtmed Sharpi anduritele. Seejärel kinnitage andur Sharpi toe #D trükitud detailidele, veenduge, et anduri suund on üksteisest erinev. Pärast seda kinnitage anduri tugitükk alumisele alusele, kus on augud kruvide ühendamiseks ja andur peaks olema esikülje poole.

4. samm: rataste ja mootorite seadistamine

Esmalt kinnitage ratas mootorile ja keerake mootor mootori toega alumisele alusele (mootoriga ostmisel kaasa). Veenduge, et rattad oleksid liigutatavad ega jääks aluse külge kinni. Ühendage juhtmed mootori metallrõngaaukude kaudu.

5. samm: palliratta paigaldamine

Pallivalur on roboti kolmas ratas. palliratta kinnitamine alumisele alusele. Pall peab olema liigutatav, et kogu robot saaks liikuda ja kruvid kruvida. Soovitatav on kruvikeeraja alt sisse keerata, nii et kruvid ei jääks metallkuuli külge kinni.

6. samm: kaitseraua ühendamine

Kõigepealt veenduge, et nupud (3D -prinditud 1 mm aluse laius) ühenduvad kaitseraua aukudega. Kui see ei ühenda, saab selle liimida superliimiga või printida uuesti 3D -vormingus ja veenduda, et selle suurused oleksid õiged. Nupud peavad sobima ka kahe alumise aluse ees oleva auguga ja nupp peaks saama sujuvalt liikuda. Seejärel peaksid sisestusnupud olema printeri nuppude toel ja kinnitatud 3D -prinditud nuppude tagakülje alumisele alusele. Kaitseraual peab olema klõpsatus, et kaitseraud tegelikult toimiks.

7. samm: pinge jagamine

Kasutage 2k potentsiomeetrit ja jootke Arduino ja draiverimooduliga ühendatud juhtmed. Kõik juhtmed peavad olema värvikoodiga ja mustal juhtmel peab olema takisti, vastasel juhul võib juhtmoodul üle kuumeneda ja sädemeid tekitada.

Samm: ühendage ventilaator

Ventilaator on peamine osa sellest, mis muudab masina vaakumiks. Ventilaatori puhur on varustatud naeltega, et kruvida ja kinnitada alumisele alusele. Seejärel ühendatakse ventilaator draiverimooduliga ja ühendatakse toiteallikaga akuga.

9. samm: ühendage kõik ajuga

Järgige antud skeemi ja ühendage kõik juhtmed õiges kohas Arduinoga. Veenduge, et Arduino oleks paigutatud roboti õigesse kohta ja stabiliseeritud, nii et juhtmed ei liiguks vooluvõrku ühendamisel. Arduino pistiku ava peab sobima roboti taga oleva avaga, nii et Arduino kood saab igal ajal üles laadida.

Samm: masinale võimsuse andmine

Potentsiomeetri ja Li Po aku ühendamine draiverimooduliga võib olla keeruline. Potentsiomeeter tuleks kõigepealt ühendada, et Li Po aku toide üle ei kuumeneks ja ei tekiks lühist ega isegi plahvatust.

11. samm: filtri kokkupanek

Karbisarnane struktuur on mõeldud filtri kandmiseks, et veenduda, et õiged asjad imetakse sisse. Filtri kraani ja katet saab hõlpsasti kokku kinnitada ja filtrikarbi kaane jaoks kasutasime linti, nii et kork ei saa kergesti maha kukkuda ja seda saab igal ajal avada.

12. samm: LED -i kinnitamine

LED -tuli on vajalik, et näidata, kas masin on sisse lülitatud või mitte. LED -tuli kinnitatakse Arduino külge masina kaanel oleva augu kaudu.

Samm 13: masinale sisendi andmine

Masina sisselülitamiseks on aku ja juhtmooduliga ühendatud lüliti. Kui lüliti on piisavalt väike, saab selle sobitada läbi ristkülikukujulise ava, kui mitte, siis veenduge, et juhtmed oleksid ühendatud ja et kaks juhtmest ei puutuks üksteisega kokku, vastasel juhul ei tööta lüliti.

14. samm: andmete üleslaadimine

Arduino koodid tuleks üles laadida, et kogu masin saaks töötada. Koodid on toodud allpool lingil.

Samm: lõpetage

Masin peaks nüüd saama liikuda ja ventilaatori puhur peaks asju masinasse imema, veenduge, et filter oleks filtrikraanis, et midagi liiga suurt sisse ei imetaks ja masinat ei rikuks. Nüüd laadige masinat laadijaga ja oodake, kuni laadija tuled süttivad roheliselt ja see hakkab piirkonda puhastama!