Sisukord:
2025 Autor: John Day | [email protected]. Viimati modifitseeritud: 2025-01-13 06:57
Lihtsa objekti ehitamine pärast robotit (pann/kallutusmehhanism puudub), millel on Arduino Uno + mootorikilp, kaks odavat pidevat servot ja Pixy2.
Video:
Samm: ostunimekiri
1 Arduino Uno (originaal või ühilduv tahvel)
1 Arduino Uno mootorikilp (algne või ühilduv)
2 pidevat servot (nt Feetech Micro Servo)
1 Pixy2
1 6V aku (nt 1000 mAh LiPo, 7,4 V + LiPo säästja)
1 Sisse/välja lüliti
2 Lego ratast (nt rooliratas 373602 3736)
2 rehvi (3/4 O-rõngad sobivad hästi ratastele)
1 palliratas
Mõned hüppajate juhtmed
Midagi, kuhu saate kogu kraami paigaldada (nt Lego + mõned kohandatud 3D -prinditud osad)
Samm: ühendage aku, servod ja Pixy2 Arduino Uno/Motor Shieldiga jne
1) Ühendage Pixy2 Arduino Unoga ja paigaldage Arduino Shield
2) Kinnitage lego rattad servode külge (vt pilti), paigaldage osad raamile
3) Ühendage parem servo pistikupessa 5 ja vasakpoolne serv pistikuga 6 (vt pilti)
Tähelepanu: mõnikord on servopoldid ja pistikupesad (välja 5 ja välja 6) erinevas järjekorras. Kasutage multimeetrit, et teada saada pistikupesade GND, 5V ja signaalipistikute järjekord.
Kui tellimus ei sobi, võib teil vaja minna rohkem hüppajajuhtmeid.
4) Kinnitage akule mingi sisse/välja lüliti ja kui kasutate LiPo battrey, siis LiPo säästja
5) Ühendage aku mootorikilbiga
Samm: seadistage oma Pixy2 PixyMoniga
PixyMon
Samm: hankige kood…
Tänuavaldused!
dickel
www.robotshop.com/community/robots/show/ob…
Kui teil on koodi koostamise ajal probleeme (ja ma kardan, et te seda teete), vaadake siit:
forum.arduino.cc/index.php?topic=672547.ms…
Peate minema Pixy2 raamatukogu kausta ja deklareerima mõned muutujad failis Pixy2CCC.h.
Samuti peate failis Pixy2UART.h muutma Serial1 väärtuseks Serial.
Kood: