Sisukord:
2025 Autor: John Day | [email protected]. Viimati modifitseeritud: 2025-01-23 14:40
Lihtsa objekti ehitamine pärast robotit (pann/kallutusmehhanism puudub), millel on Arduino Uno + mootorikilp, kaks odavat pidevat servot ja Pixy2.
Video:
Samm: ostunimekiri
1 Arduino Uno (originaal või ühilduv tahvel)
1 Arduino Uno mootorikilp (algne või ühilduv)
2 pidevat servot (nt Feetech Micro Servo)
1 Pixy2
1 6V aku (nt 1000 mAh LiPo, 7,4 V + LiPo säästja)
1 Sisse/välja lüliti
2 Lego ratast (nt rooliratas 373602 3736)
2 rehvi (3/4 O-rõngad sobivad hästi ratastele)
1 palliratas
Mõned hüppajate juhtmed
Midagi, kuhu saate kogu kraami paigaldada (nt Lego + mõned kohandatud 3D -prinditud osad)
Samm: ühendage aku, servod ja Pixy2 Arduino Uno/Motor Shieldiga jne
1) Ühendage Pixy2 Arduino Unoga ja paigaldage Arduino Shield
2) Kinnitage lego rattad servode külge (vt pilti), paigaldage osad raamile
3) Ühendage parem servo pistikupessa 5 ja vasakpoolne serv pistikuga 6 (vt pilti)
Tähelepanu: mõnikord on servopoldid ja pistikupesad (välja 5 ja välja 6) erinevas järjekorras. Kasutage multimeetrit, et teada saada pistikupesade GND, 5V ja signaalipistikute järjekord.
Kui tellimus ei sobi, võib teil vaja minna rohkem hüppajajuhtmeid.
4) Kinnitage akule mingi sisse/välja lüliti ja kui kasutate LiPo battrey, siis LiPo säästja
5) Ühendage aku mootorikilbiga
Samm: seadistage oma Pixy2 PixyMoniga
PixyMon
Samm: hankige kood…
Tänuavaldused!
dickel
www.robotshop.com/community/robots/show/ob…
Kui teil on koodi koostamise ajal probleeme (ja ma kardan, et te seda teete), vaadake siit:
forum.arduino.cc/index.php?topic=672547.ms…
Peate minema Pixy2 raamatukogu kausta ja deklareerima mõned muutujad failis Pixy2CCC.h.
Samuti peate failis Pixy2UART.h muutma Serial1 väärtuseks Serial.
Kood:
Soovitan:
Värvituvastusel põhinev objekti jälgimine: 10 sammu
Värvide tuvastamisel põhinev objektide jälgimine: lugu Ma tegin selle projektiga, et õppida pilditöötlust Raspberry PI abil ja avatud CV -d. Selle projekti huvitavamaks muutmiseks kasutasin kahte SG90 servomootorit ja paigaldasin sellele kaamera. Üks mootor, mida kasutati horisontaalselt liikumiseks ja teine mootor vertikaalseks liigutamiseks
RASPBERRY PI Pi OBJEKTI Tuvastamine mitme kaameraga: 3 sammu
RASPBERRY PI Pi OBJEKTI TUVASTAMINE MITMEKAAMERAEGA: Jätan sissejuhatuse lühikeseks, kuna pealkiri ise annab mõista, mis on juhendatava peamine eesmärk. Selles samm-sammult juhises selgitan teile, kuidas ühendada mitu kaamerat, näiteks 1-pi kaamera ja vähemalt üks USB-kaamera või 2 USB-kaamerat
Pöörleva teljega objekti jälgimise kaamera liugur. 3D -trükitud ja ehitatud RoboClaw DC mootorikontrollerile ja Arduinole: 5 sammu (koos piltidega)
Pöörleva teljega objekti jälgimise kaamera liugur. 3D-trükitud ja ehitatud RoboClaw DC mootorikontrollerile ja Arduinole: see projekt on olnud üks minu lemmikprojekte, kuna sain ühendada oma huvi videote tegemise ja isetegemise vastu. Olen alati vaadanud ja tahtnud jäljendada neid filmivõtteid filmides, kus kaamera liigub panoraamimise ajal üle ekraani, et jälgida
Objekti loendur IR abil: 9 sammu (piltidega)
Objektide loendur IR -i abil: selles väikeses projektis loome lihtsa segmendiekraaniga täiesti automaatse objektiloenduri. See projekt on üsna lihtne ja sisaldab ainult lihtsat elektroonikat. See vooluring põhineb infrapunaühendusel objektide tuvastamiseks ja lisateabe saamiseks
Objekti tuvastamine W/ Dragonboard 410c või 820c OpenCV ja Tensorflow abil: 4 sammu
Objektituvastus W/ Dragonboard 410c või 820c OpenCV ja Tensorflow kasutamine. See juhend kirjeldab, kuidas installida OpenCV, Tensorflow ja masinõppe raamistikud Python 3.5 jaoks, et käivitada objektide tuvastamise rakendus