Sisukord:

Juhtige alalisvoolumootorit kodeerija optilise andurimooduliga FC-03: 7 sammu
Juhtige alalisvoolumootorit kodeerija optilise andurimooduliga FC-03: 7 sammu

Video: Juhtige alalisvoolumootorit kodeerija optilise andurimooduliga FC-03: 7 sammu

Video: Juhtige alalisvoolumootorit kodeerija optilise andurimooduliga FC-03: 7 sammu
Video: Управление двигателем постоянного тока с ШИМ с помощью Arduino и модуля L298N с библиотекой - Robojax 2024, November
Anonim

Selles õpetuses õpime, kuidas arvutada optiliste koodrite katkestusi alalisvoolumootori, OLED -ekraani ja Visuino abil.

Vaata videot!

Samm: mida vajate

Mida vajate
Mida vajate
Mida vajate
Mida vajate
Mida vajate
Mida vajate
  • Arduino UNO (või mõni muu Arduino)
  • Optilise haakeseadise anduri moodul FC-03
  • Alalisvoolumootor
  • Kodeerimisratas (aukudega), mille kinnitate alalisvoolumootorile
  • OLED -ekraan
  • Jumper juhtmed
  • Leivalaud
  • Visuino programm: laadige alla Visuino

2. samm: vooluring

Ringkond
Ringkond
  • Ühendage OLED -ekraanipulk [VCC] Arduino tihvtiga [5V]
  • Ühendage OLED -ekraani tihvt [GND] Arduino tihvtiga [GND]
  • Ühendage OLED -ekraani tihvt [SCL] Arduino tihvtiga [5V]
  • Ühendage kodeerija FC-03 tihvt [VCC] Arduino tihvtiga [5V]
  • Ühendage kodeerija FC-03 tihvt [GND] Arduino tihvtiga [GND]
  • Ühendage kodeerija FC-03 tihvt [D0] Arduino digitaalse tihvtiga [10]
  • Ühendage toide [3-6V] alalisvoolumootoriga

Samm: käivitage Visuino ja valige Arduino UNO juhatuse tüüp

Käivitage Visuino ja valige Arduino UNO juhatuse tüüp
Käivitage Visuino ja valige Arduino UNO juhatuse tüüp
Käivitage Visuino ja valige Arduino UNO juhatuse tüüp
Käivitage Visuino ja valige Arduino UNO juhatuse tüüp

Arduino programmeerimise alustamiseks peab teil olema Arduino IDE installitud siit:

Pange tähele, et Arduino IDE 1.6.6 -s on kriitilisi vigu. Veenduge, et installite 1.6.7 või uuema versiooni, vastasel juhul see juhend ei tööta! Kui te pole seda teinud, järgige selles juhendis toodud juhiseid Arduino IDE seadistamiseks Arduino UNO programmeerimiseks! Samuti tuleb installida Visuino: https://www.visuino.eu. Visuino käivitamine nagu esimesel pildil

4. samm: jaotises Visuino ADD ja Set Components

Visuino ADD ja komplektikomponentides
Visuino ADD ja komplektikomponentides
Visuino ADD ja komplektikomponentides
Visuino ADD ja komplektikomponentides
Visuino ADD ja komplektikomponentides
Visuino ADD ja komplektikomponentides

Lisage komponent "SSD1306/SH1106 OLED Display (I2C)"

Topeltklõpsake komponenti "DisplayOLED1" ja tehke järgmist.

lohistage elementide aknas "Joonista tekst" vasakule, vasakul valige Joonista tekst1 ja atribuutide aknas määrake suurus 2 ja tekst: STEPS

lohistage aknas Elements vasakule "Tekstiväli" Vasakul valige TextField1 ja atribuutide aknas määrake suurus 3 ja Y: 30Sulgege elementide aken

Lisage komponent "Loendur"

Valige komponent Counter1 ja määrake atribuutide aknas Min> Value väärtuseks 0

Samm 5: Visuino Connecti komponentides

Visuino Connecti komponentides
Visuino Connecti komponentides
Visuino Connecti komponentides
Visuino Connecti komponentides
Visuino Connecti komponentides
Visuino Connecti komponentides
  • Ühendage Arduino plaadi digitaalne tihvt [10] Counter1 kontaktiga [In]
  • Ühendage Counter1 pin [Out] DisplayOLED1> TextField1 pin [In]
  • Ühendage DisplayOLED1 I2C tihvt [väljund] Arduino plaadi tihvtiga I2C [sisend]

Samm: genereerige, kompileerige ja laadige üles Arduino kood

Looge, kompileerige ja laadige üles Arduino kood
Looge, kompileerige ja laadige üles Arduino kood

Visuino puhul klõpsake allosas vahekaarti "Ehita", veenduge, et valitud on õige port, seejärel klõpsake nuppu "Kompileeri/ehita ja laadige üles".

7. samm: mängige

Kui toidate Arduino UNO moodulit ja ühendate alalisvoolumootori toiteallikaga, siis peaks OLED -ekraan näitama katkestuste arvu (loendama).

Palju õnne! Olete oma projekti Visuinoga lõpetanud. Lisatud on ka Visuino projekt, mille ma selle Instructable'i jaoks lõin, saate selle alla laadida ja Visuinos avada:

Soovitan: